Existen varios tipos principales de plataformas de prueba para servovariadores: plataformas de prueba que utilizan un sistema de retroalimentación mutua de motor de servoaccionamiento-, plataformas de prueba que utilizan una carga simulada ajustable, plataformas de prueba que utilizan un motor actuador sin carga, plataformas de prueba que utilizan un motor actuador que impulsa una carga inherente y plataformas de prueba que utilizan métodos de prueba en línea.
Servodrive-Plataforma de prueba de retroalimentación mutua de motores
Este sistema de prueba consta de cuatro partes: un rectificador PWM trifásico-, el sistema de motor servoaccionamiento-bajo prueba, un sistema de motor servoaccionamiento-de carga y una computadora host. Los dos motores están conectados entre sí mediante un acoplamiento. El motor bajo prueba opera en modo motor y el motor de carga opera en modo generador. El sistema de servomotor-bajo prueba opera en control de bucle cerrado-de velocidad para controlar la velocidad de toda la plataforma de prueba, mientras que el sistema de servomotor de carga-opera en control de torque de bucle cerrado-, cambiando el torque del motor de carga controlando su corriente para simular los cambios de carga del motor bajo prueba. Esta plataforma de prueba de retroalimentación mutua permite un ajuste flexible de la velocidad y el par, lo que permite realizar diversas pruebas funcionales. La computadora host monitorea el funcionamiento de todo el sistema, envía comandos de control a los dos servovariadores de acuerdo con los requisitos de la prueba y recibe, guarda, analiza y muestra sus datos operativos.
En este sistema de prueba, se utiliza control vectorial de alto-rendimiento para controlar la velocidad y el par del motor bajo prueba y el dispositivo de carga, respectivamente, simulando así el rendimiento dinámico y estático del servovariador bajo diversas condiciones de carga, logrando pruebas integrales y precisas del servovariador. Sin embargo, debido a que utiliza dos sistemas de motor-servomotor, este sistema de prueba es voluminoso y no cumple con los requisitos de portabilidad. Además, los circuitos de medición y control del sistema son relativamente complejos y costosos.
Plataforma de prueba con carga simulada ajustable
Este sistema de prueba consta de tres partes: el sistema de motor servoaccionador-bajo prueba, una carga simulada ajustable y una computadora host. La carga simulada ajustable, como por ejemplo un freno de polvo magnético o un dinamómetro, se conecta coaxialmente al motor bajo prueba. La computadora host y la tarjeta de adquisición de datos controlan el par de carga controlando la carga simulada ajustable, mientras simultáneamente recopilan los datos operativos del servosistema y guardan, analizan y muestran los datos. Para este tipo de sistema de prueba, al controlar la carga simulada ajustable, se puede simular el rendimiento dinámico y estático del servoaccionamiento bajo diversas condiciones de carga, lo que permite realizar pruebas completas y precisas del servoaccionamiento. Sin embargo, este sistema de pruebas es todavía relativamente grande y no cumple los requisitos de portabilidad. Además, los circuitos de medición y control del sistema son complejos y costosos.
Plataforma de ensayo mediante motor actuador sin carga:
Este sistema de prueba consta de dos partes: el sistema de motor del servoaccionamiento-bajo prueba y la computadora host. La computadora host envía señales de comando de velocidad al servovariador, que luego comienza a funcionar de acuerdo con los comandos. Durante la operación, la computadora host y el circuito de adquisición de datos recopilan los datos operativos del servosistema, que luego se guardan, analizan y muestran. Debido a que el motor en este sistema de prueba está descargado, el sistema es relativamente más pequeño en comparación con los dos sistemas de prueba anteriores y los circuitos de medición y control son más simples. Sin embargo, esto también significa que el sistema no puede simular las condiciones de funcionamiento reales del servoaccionamiento. Normalmente, este tipo de sistema de prueba solo se utiliza para probar la velocidad y el desplazamiento angular del sistema bajo prueba en una condición descargada y no puede proporcionar pruebas completas y precisas del servoaccionamiento.
Plataforma de prueba que utiliza un motor actuador que impulsa una carga inherente:
Este sistema de prueba consta de tres partes: el sistema de motor servoaccionador-bajo prueba, la carga inherente del sistema y la computadora host. La computadora host envía señales de comando de velocidad al servoaccionamiento y el servosistema comienza a funcionar de acuerdo con los comandos. Durante la operación, la computadora host y el circuito de adquisición de datos recopilan los datos operativos del servosistema, que luego se guardan, analizan y muestran.
En este sistema de prueba, la carga utiliza la carga inherente del sistema bajo prueba, por lo que el proceso de prueba se aproxima mucho a las condiciones de trabajo reales del servoaccionamiento, lo que resulta en resultados de prueba más precisos. Sin embargo, debido a que la carga inherente de algunos sistemas bajo prueba no se puede eliminar fácilmente del equipo, el proceso de prueba sólo se puede realizar en el propio equipo, lo cual no es muy conveniente.
Plataforma de prueba utilizando un método de prueba en línea:
Este sistema de prueba consta únicamente de un sistema de adquisición de datos y una unidad de procesamiento de datos. El sistema de adquisición digital recopila y acondiciona las señales de estado operativo-en tiempo real del servoaccionamiento del equipo y luego las envía a la unidad de procesamiento de datos para su procesamiento y análisis. Finalmente, la unidad de procesamiento de datos proporciona los resultados de la prueba. Debido a que se utiliza un método de prueba en línea, este sistema de prueba tiene una estructura relativamente simple y no es necesario separar el servoaccionamiento del equipo, lo que hace que las pruebas sean más convenientes. Este tipo de sistema de prueba prueba el servovariador en condiciones operativas reales, lo que da como resultado conclusiones de prueba que son más representativas del rendimiento del mundo real-. Sin embargo, debido a las características de muchos servoaccionamientos en términos de fabricación y montaje, es difícil seleccionar ubicaciones de montaje adecuadas para los distintos sensores y componentes de medición de señales en este tipo de sistema de prueba. Además, el mal funcionamiento en otras partes del sistema también puede afectar negativamente el estado operativo del servoaccionamiento y, en última instancia, afectar los resultados de la prueba.
