Las funciones de los sensores a menudo se comparan con los cinco sentidos humanos:
Sensores fotosensibles – visión.
Sensores acústicos – audición.
Sensores de gas – olor.
Sensores químicos – gusto.
Sensores de presión, temperatura y fluidos: táctiles.
Clasificación de elementos sensibles:
Tipo físico, basado en efectos físicos como fuerza, calor, luz, electricidad, magnetismo y sonido.
Tipo químico, basado en los principios de las reacciones químicas.
Tipo biológico, basado en las funciones de reconocimiento molecular de enzimas, anticuerpos y hormonas.
Por lo general, se dividen en diez categorías principales según sus funciones de detección básicas: elementos termosensibles, elementos fotosensibles, elementos{0}}sensibles a los gases, elementos sensibles a la fuerza-, elementos sensibles-magnéticos, elementos sensibles a la humedad-, elementos sensibles al sonido-, elementos sensibles a la radiación-, elementos sensibles al color-y elementos sensibles al gusto- (algunos incluso han clasificado los elementos sensibles en 46 categorías).